Il borgo di Lucignano costituisce un interessante esempio di urbanistica medievale con la sua caratteristica forma ellittica a strade anulari concentriche

Anticamente grazie alla sua posizione strategicamente dominante a 414 m.l.m. sulla Val di Chiana, fu luogo molto conteso tra le più potenti Arezzo, Siena, Firenze e Perugia e per questo subì continui passaggi di giurisdizione tra queste città.

L’attuale stemma fu donato da Perugia la quale permise a
Lucignano di fregiarsene. Fu aggiunta una stella per indicare che il luogo si trova in collina.